Pr-05 ロボットカーを使ったプログラム
Microbitを使っていろいろな制御のプログラムに挑戦してみましょう。
Maqueenロボットカーの拡張機能を追加して、ロボットカーを動かすプログラムを作成します。
Microbitのさまざまなセンサーを利用した、制御プログラムを作成します。
https://makecode.microbit.org/
Microbitの仕様
- 超音波センサーを使って、10cmの距離で止めよう。
- 障害物がなければ、また動きだそう。
| 超音波センサー(cm)が < （10） なら すべて のモーターを止める |
| でなければ すべて のモーターを （30）回す |
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プログラムの作成
- センサーは、黒が（0）、白が（1）で判断する。
- ２つの条件は、「かつ」を使う。
- プログラムは、「ずっと」で囲む。
| ラインセンサー 左 が 黒 かつ ラインセンサー 右 が 黒 のとき 左 と 右 のモーターを （30）回す |
| ラインセンサー 左 が 白 かつ ラインセンサー 右 が 白 のとき すべて の モーターを 止める |
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プログラムの作成
- 左右のラインセンサーが、黒（０）からはずれたときに、モーターは、どのように動くかな?
| もし、ラインセンサー 左 が 黒 かつ ラインセンサー 右 が 白 なら 左 の モーターを （0）回す 右 の モーターを （30）回す |
| もし、ラインセンサー 左 が 白 かつ ラインセンサー 右 が 黒 なら 左 の モーターを （30）回す 右 の モーターを （0）回す |
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プログラムを１つにまとめよう
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